Quando eu tiver a autorização dos meus pais, eu já posso ir no cartório me casar?

Direto no cartorio,mas tem q agendar…
tem q levar doc, e vc e o seu conjugue terao q tirar uma
certidao de nasc atualizada(no cartorio q vcs foram reg qnd nasceram)
e levar no cartorio q querem casar

ee tem q ter pelo menos 2 testemunhas

Para o casamento civil, em primeiro lugar os noivos devem decidir a data do casamento e procurar o Cartório de Registro Civil mais próximo de sua residência (com pelo menos três meses de antecedência) e dar entrada no processo do casamento civil. Se os noivos residem em bairros diferentes o processo deve ser nos dois cartórios. Para quem deixou para última hora, o prazo máximo é de 20 dias antes do casamento civil (varia de acordo com o cartório).

Para noivos brasileiros, solteiros, com mais de 18 anos é necessário:

Certidão de nascimento e Cédula de Identidade (originais)
Comprovante de residência (originais)
Duas testemunhas

Noivos Menores:

Conforme o Capítulo II do Código Civil – Da capacidade para o casamento:

Art. 1.517. O homem e a mulher com dezesseis anos podem casar, exigindo-se autorização de ambos os pais, ou de seus representantes legais, enquanto não atingida a maioridade civil.

Art. 1.520. Excepcionalmente, será permitido o casamento de quem ainda não alcançou a idade núbil (art. 1517), para evitar imposição ou cumprimento de pena criminal ou em caso de gravidez.

Cada cartório tem suas próprias normas e preços, por isso antes de tomar qualquer providência consulte o cartório de sua região.

Esquenta não, vai dar tudo certo.