É tarde para mudar de curso aos 22 anos?

Olá, por favor respondam com sinceridade. Eu fiz dois anos de Direito em uma faculdade particular da minha cidade, onde tive muita dificuldade para pagar pois a mensalidade era mais alta que o meu salário, então fui acumulando dívidas e empréstimos no banco. No segundo ano tentei fazer o fies mas como não tinha fiador eu não consegui. No terceiro ano tentei novamente mas houve vários problemas e não consegui novamente, como já devia na faculdade o ano anterior e não podia pagar nem o primeiro mês decidi parar o curso pois sentia até vergonha de estar lá. Esse ano fiz o enem e estou pensando seriamente em tentar entrar em uma faculdade de psicologia pública. Sei que vou perder os dois anos que fiz com tanta dificuldade, mas sinceramente Direito me assusta, tenho a impressão que os dois anos que fiz foram em vão, e qdo terminei o colégio tive dúvida entre psicologia e direito. Estou em dúvida e com medo. Por favor ajudem!