e por que portugual e espanha resolveram conquista novos territorios?

Por causa da catequização dos indígenas,descobrimento de especiarias

Dark,

A resposta é complexa.
Pensemos que ambos estavam unificados, antes dos demais reinos europeus. Tal condição deu base para a tentativa de se lançar fora da Europa.
O comércio europeu era dependente do fluxo de mercadorias proveniente das cidade-estado italianas. Portanto, era fundamental buscar alternativas para o comércio, na busca de produtos vindos do Oriente.
A conquista de novas terras estava ligada à busca de contato com o Oriente. Portanto, não há como dissociar os dois movimentos.
As novas posses ocorreram em meio a um período em que não se sabia bem o que havia no mundo, além da Europa, da África e da Ásia. Assim, também não se sabia quais seriam os benefícios conseguidos com novas conquistas.
Não se pode deixar de pensar que eram as potências de então. Deste modo, dividiam os movimentos na tentativa de equilibrarem as forças e, por isto, financiavam expedições que resltaram em novas conquistas.
Há quem aponte o espírito aventureiro dos homens. E é gente de nome, muito nome, mas não creio bem neste argumento.
Como eu disse, a resposta é complexa. Acho que toquei alguns pontos, mas com abordagem, digamos, bem limitada.

BOns estudos.