Tou a fazer um robot e precisava de saber como fazer que o robot detecte a cor verde ( continua a andar) e preto ( o robot pará)
Você precisa entrar para adicionar uma resposta.
Cadastre-se
Para realizar o cadastro, você pode preencher o formulário ou optar por uma das opções de acesso rápido disponíveis.
Agora que sabemos a finalidade, dá pra responder com mais precisão: em primeiro lugar, o ambiente precisa ser iluminado, para que o sensor consiga perceber as cores; como a velocidade de resposta do sensor pode ser bem baixa (em termos de eletrônica), use um LDR em circuito divisor de tensão, alimentando um comparador (circuito integrado). A saída desse comparador alimenta um circuito do relê para fazer a função desejada. No caso do verde, deve ser colocado um filtro na frente do ldr (plástico colorido verde) a fim de permitir somente a passagem de luz dessa cor. No sensor de preto, fica mais difícil, eu tentaria fazer o mesmo circuito acima sem filtro, apenas o relê ligaria na ausência de luz.
Em ambos os circuitos deve haver um ajuste de intensidade da luz incidente, é feito por ajuste de tensão na outra entrada do comparador. Tambem em ambos os ldr’s devem ser motados com um tubo a fim de perceber a luz sempre na mesma direção: o comprimento do tubo determina a largura da sensibilidade.