Como faço p/ deixa de ser fiel depositario e passar a ser proprietario?

Bom dia! gostaria que me ajudasse a resolver um poblema, meu marido trabalhava em uma empresa de revenda de veiculos, na mesma tinha uma moto finan recolhida pelo bamco, meu marido entrou em contato com a finaceira e passou a ser o fiel depositario da moto, bom até ai tudo bem, só que ele saiu da empresa já tem algums meses, e agora a empresa quer pegar a moto de volta sendo que meu marido tem todos os documentos registrado em cartorio , o veiculo ta em perfeito estado até melhor do que tava antes, ele mandou arrumar ela. Por que antes a moto tava lagarda num galpão toda enferrujada quabrada. Eles estão alegando que como ele saiu da empresa ele ñ pode ser mais o fiel depositario dela. e que tem que ser repassada p/ empresa. Eles podem fazer isso ? Como devo proceder perante isso? Desde de já agradeço!!!